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Boston Dynamics montre comment le robot bipède Atlas se retourne, saute et tombe dans les dernières vidéos


Boston Dynamics a publié une paire de nouvelles vidéos présentant son robot bipède Atlas. Le premier est flash typique de Boston Dynamics, avec deux unités Atlas démontrant une routine de gymnastique extrêmement impressionnante. Ils flip, ils sautent, ils presque tomber fini mais pas tout à fait — c’est génial. La deuxième vidéo, cependant, offre un évaluation inhabituellement transparente des capacités d’Atlas, tandis que les ingénieurs de l’entreprise expliquent ce qui se passe dans la création de ces routines.

Comme Boston Dynamics l’a déjà dit, Atlas est essentiellement un projet de recherche : une machine de pointe qui aide les ingénieurs de l’entreprise à élaborer de meilleurs systèmes de contrôle et de perception. « À un niveau pratique, c’est une plate-forme sur laquelle nous pouvons faire de la R&D », explique Benjamin Stephens, responsable du contrôle pour Atlas, dans la vidéo. Cette recherche comprend ces routines de gymnastique et de parkour, avec lesquelles l’entreprise ravit (et énerve) régulièrement Internet.

Certains roboticiens, cependant, ont critiqué Boston Dynamics pour avoir induit les gens en erreur sur les capacités de ses machines. Ses vidéos sont impressionnantes, oui, mais ce sont aussi des démonstrations étroitement structurées – des routines orchestrées qui nécessitent beaucoup de bricolage et d’ajustements. Vous ne pouvez pas simplement pointer Atlas sur un parcours et le laisser faire son travail, comme l’explique Stephens dans la vidéo des coulisses : vidéo ou une vidéo de parkour.

C’est formidable d’avoir cette clarté, et dans un article de blog d’accompagnement, les ingénieurs de l’entreprise donnent plus de détails sur l’évolution du robot au fil des ans. Ils notent que lors des démonstrations passées, il était essentiellement aveugle – il s’agissait simplement de lancer des mouvements qui réussiraient tant que son environnement resterait inchangé. Mais maintenant, il s’appuie davantage sur sa propre perception pour naviguer, ce qui signifie qu’il est moins préprogrammé qu’auparavant.

« Dans cette itération du parkour, le robot adapte les comportements de son répertoire en fonction de ce qu’il voit », explique le blog. « Cela signifie que les ingénieurs n’ont pas besoin de préprogrammer les mouvements de saut pour toutes les plates-formes et espaces possibles que le robot pourrait rencontrer. »

Et par rapport aux routines de gymnastique passées, la vidéo d’aujourd’hui est remarquable, avec les mouvements du robot qui semblent même un peu Humain a l’heure. Il suffit de regarder ce moment environ 37 secondes lorsque Atlas saute sur une plate-forme, vacille pendant une seconde, puis retrouve son équilibre. C’est le genre de réponse dynamique que vous ne peut pas préprogramme et tant mieux.



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